环境适应性 - 杭州AI科技日报

人形机器人采用双足设计，主要是为了适应以人体尺度构建的环境，楼梯、门槛、狭窄通道和复杂地形，对轮式移动存在限制，而双足能通过跨越、抬脚和调整落点提高通行能力，双足支撑可与躯干、双臂协同，完成搬运、取物等任务，更自然地使用人类工具与设施，双足并非所有场景的最优选择，其平衡控制、能耗和成本仍是挑战，具体…