动态平衡 - 杭州AI科技日报

人形机器人动作稳定性是保障其安全行走、精准操作与复杂环境适应能力的关键，其表现受到机械结构、重心分布、关节驱动、传感精度及控制策略等因素影响，通过融合惯性、力觉与视觉信息，结合动态平衡控制、步态规划和实时反馈调节，可提升机器人在地面变化、外部扰动及负载波动下的稳定表现，未来需进一步优化模型与算法，提…