续航瓶颈 - 杭州AI科技日报

续航能力是制约人形机器人规模化应用的重要因素，由于行走、平衡控制、环境感知及智能计算均需持续耗电，现有电池的能量密度难以支撑长时间高强度作业，增加电池容量又会提高整机重量，进一步加大运动能耗，形成续航与负载之间的矛盾，充电耗时、电池散热和循环寿命也影响运行效率，未来需通过高能量密度电池、低功耗执行器…