步态控制 - 杭州AI科技日报

四足机器人复杂地形行走研究旨在提升机器人在崎岖路面、坡地、碎石及障碍环境中的运动能力，通过融合多传感器感知、地形识别、步态规划与动态平衡控制，机器人能够实时调整落足位置和关节运动，实现稳定、高效的自主通行，研究重点包括足地接触建模、抗扰动控制及环境适应性优化，为四足机器人在灾害救援、野外巡检和物资运…