载荷能力 - 杭州AI科技日报

四足机器人的载荷能力与续航表现是衡量其实用性的重要指标，载荷增加通常会提高关节驱动功耗，加快电池消耗，并影响运动稳定性与复杂地形适应能力，提升综合性能需统筹机体轻量化、高能量密度电池、高效驱动系统及步态控制优化，同时合理分配任务载荷，面向巡检、运输与应急救援等场景，应结合任务距离、地形条件和作业时长…