自主导航 - 杭州AI科技日报

机器狗遥控与自主导航技术结合人工操控与智能决策，可提升机器人在复杂环境中的适应性与作业效率，遥控模式支持操作人员实时控制机器狗的运动、姿态及任务执行，适用于巡检、搜救等场景；自主导航则依托激光雷达、摄像头和惯性传感器，实现环境感知、定位建图、路径规划与动态避障，两种模式协同配合，可兼顾操作灵活性与运…