标注流程 - 杭州AI科技日报

具身智能数据标注流程涵盖数据采集、预处理、任务定义、标注执行、质量审核与数据交付等环节，首先采集机器人与环境交互产生的图像、视频、语音及传感器数据，经清洗、同步和格式统一后，制定标注规范，对目标物体、空间关系、动作轨迹、任务状态及交互结果进行标记，随后通过交叉复核、抽样检查和一致性评估保障标注质量，…