数据标注 - 杭州AI科技日报

具身智能数据标注流程涵盖数据采集、预处理、任务定义、标注执行、质量审核与数据交付等环节，首先采集机器人与环境交互产生的图像、视频、语音及传感器数据，经清洗、同步和格式统一后，制定标注规范，对目标物体、空间关系、动作轨迹、任务状态及交互结果进行标记，随后通过交叉复核、抽样检查和一致性评估保障标注质量，…

机器人数据采集员需掌握机器人基础结构、工作原理及数据采集流程，能够规范操作传感器、摄像头和采集软件，完成图像、语音、动作及环境数据的获取、标注与整理，应具备设备调试、异常识别、数据质量检查和基础故障排查能力，确保数据准确、完整、可追溯，还需遵守安全操作与数据保密规范，具备细致耐心、团队协作及持续学习…