场景搭建 - 杭州AI科技日报

具身智能场景搭建方法以任务需求为导向，围绕环境建模、设备配置、交互设计与数据采集展开，首先构建包含空间布局、物体属性及物理约束的仿真或真实环境，再集成机器人本体、传感器与控制系统，设计感知、决策和执行任务，通过参数随机化、多模态数据采集及虚实迁移测试，评估系统的适应性、安全性与任务完成率，并持续优化…