仿真到现实迁移 - 杭州AI科技日报

机器人仿真到真实部署旨在将在虚拟环境中训练和验证的控制策略迁移至真实机器人，以降低研发成本与试错风险，其核心挑战包括物理模型误差、传感器噪声、环境变化及执行器差异，通过域随机化、系统辨识、迁移学习和在线适应等方法，可缩小仿真与现实之间的差距，实际部署还需结合安全约束、分阶段测试与持续反馈，提升机器人…