动力学模拟 - 杭州AI科技日报

机器人模型与物理仿真是机器人设计、开发与验证的重要基础，通过建立机器人的几何、运动学和动力学模型，并结合质量、惯性、摩擦及碰撞等物理参数，可在虚拟环境中模拟机器人的运动与交互行为，物理仿真能够支持控制算法测试、路径规划、任务训练和性能评估，减少实体实验的成本与风险，仿真结果的可靠性取决于模型精度、参…