泛化能力 - 杭州AI科技日报

仿真环境随机化旨在缩小模拟与真实世界之间的差异，提升模型的泛化能力和鲁棒性，通过随机调整光照、纹理、物体位置、传感器噪声及动力学参数等因素，模型能够接触更多样的场景，避免过度依赖固定环境特征，这有助于降低过拟合风险，使模型在面对现实中的不确定性、设备差异和环境变化时仍保持稳定表现，从而提高仿真训练成…