程序测试 - 杭州AI科技日报

机器人控制程序测试方法旨在验证控制软件的功能正确性、运行稳定性与安全性，测试通常结合仿真环境与实体机器人，覆盖运动控制、路径规划、传感器数据处理及异常响应等模块，通过设计正常、边界和故障场景，检查程序执行结果、响应时间与轨迹误差，并利用日志分析定位问题，配合单元测试、集成测试和回归测试，可持续发现缺…