G1Comp机器人 - 杭州AI科技日报

宇树G1Comp机器人足球以人形机器人参与足球运动为核心，关注机器人在动态赛场中的运动控制、环境感知与协同决策能力，足球场景涉及足球识别、目标追踪、移动平衡、踢球及攻防配合等任务，对软硬件协同提出较高要求，该主题体现了机器人技术与体育竞技的结合，也为探索复杂环境下的自主行动、人机互动及相关技术应用提…