机器视觉 - 杭州AI科技日报

机器人足球视觉识别是实现机器人自主感知与协同竞技的关键技术，主要通过摄像头采集赛场图像，结合图像处理与深度学习方法，完成足球、球门、场地边界及双方机器人的检测、定位与跟踪，系统需应对光照变化、目标遮挡和高速运动等挑战，并将识别结果转化为位置、速度及运动趋势信息，为路径规划、传球配合、射门决策和避障控…