环境感知 - 杭州AI科技日报

机器人自主定位与避障是实现智能移动的关键技术，自主定位通过融合激光雷达、摄像头、惯性测量单元等传感器信息，结合即时定位与地图构建技术，确定机器人在环境中的位置与姿态，避障则依靠环境感知识别静态及动态障碍物，通过路径规划与实时运动控制调整行进路线，降低碰撞风险，两者协同可提升机器人在复杂环境中的导航精…