传球策略 - 杭州AI科技日报

多机器人协作传球通过环境感知、信息共享与协同决策，实现球体在机器人之间的精准传递，各机器人利用摄像头、传感器等获取球的位置、自身姿态及队友和障碍物信息，并通过通信建立统一的场上状态，在此基础上，系统结合任务分工、路径规划和运动预测，选择合适的传球对象、时机与力度，接球队员同步调整位置和姿态，利用反馈…