机器人传动 - 杭州AI科技日报

机器人关节电机与减速器是机器人运动执行系统的核心部件，直接影响运动精度、负载能力和运行稳定性，关节电机提供动力，需具备高功率密度、快速响应和良好的散热性能；减速器通过降低转速、放大转矩，实现动力的高效传递与精准控制，常见类型包括谐波减速器、RV减速器和行星减速器，二者的匹配与集成设计是提升关节性能的…