多传感器融合 - 杭州AI科技日报

机器人视觉与激光感知是实现环境理解、自主导航和精准作业的重要技术，视觉系统通过图像获取目标外观、纹理与语义信息，激光传感器则提供高精度距离及三维空间数据，两者融合能够提升机器人在复杂场景中的目标识别、定位建图与障碍物检测能力，弥补单一传感器在光照变化、遮挡等条件下的不足，为移动机器人、工业自动化及无…