末端执行器 - 杭州AI科技日报

机器人末端执行器的选择应综合考虑作业任务、工件特性及生产环境，常见类型包括机械夹爪、真空吸盘、磁力夹具和专用工具，分别适用于不同材质、形状与精度要求的对象，选型时需重点评估负载能力、夹持稳定性、定位精度、动作速度及接口兼容性，同时兼顾安全性、维护成本和换型效率，合理选择末端执行器，可提升机器人作业质…